C'est très réducteur que de dire que Bandler et Grinder utilisent la PNL comme outil de communication, et que Dilts et les Andreas sont allés plus loin.
Bandler et Grinder ont toujours appris et utilisés leurs techniques auprès de thérapeutes ou de personnes du domaine médical/paramédical, et continuent encore aujourd'hui de travailler sur l'aspect "thérapie".
L'aspect "communication" est une spécificité culturelle américaine, de chercher à tout commercialiser. Et en partant dans la voie "communication", ça permet de vendre les outils de la PNL à des gens qui se seraient considérés autrement comme "normaux" et n'ayant pas besoin de thérapie => plus de $...
De plus, dans certains états des USA, il est interdit de pratiquer l'hypnose, même à titre médical. Faire passer la PNL pour de la comm', cela permet d'éviter ce genre de problèmes légaux...
B&G ont continué leur "recherches" sur tout les outils disponibles. Bandler a été très vite intéressé par tout ce qui shamanisme, état de conscience modifiés profonds, etc..., et cela après que le "noyau dur" du début (Bandler, Grinder, Dilts, De Loziez et autres) se soit séparé. Et c'est vrai que B&G n'ont pas eu "d'élèves" (ou de disciples

) d'envergure après ce "groupe de travail", c'est donc la PNL "1ère époque" qui est largement répandue.
Tony Robbins est controversé (surtout pour avoir "raté" sa vie privée alors qu'il conseillait les autres à ce sujet).
Il a commencé comme élève de Bandler, et a compris la puissance du travail sur soi le jour où il a utilisé les outils hypnotiques de la PNL pour marcher sur du charbon (allumé, c'est plus dur :p). Cela lui sert encore de test pour convaincre les gens.
Richard Bandler a reçu un ancien patient/client de Robbins, qui expliquait avoir fait 14 passages sur le charbon, sans avoir ressenti de changement...
Je me souviens très bien de l'expression de Bandler dans le séminaire quand il expliquait cette histoire : pour lui, Robbins remplaçait la sensation de peur par une sensation de courage, plus grande, qui "écrasait" la peur (un
swish presque classique

). Mais pour Bandler, le contraire de la peur, ce n'est pas le courage, mais la "fascination". En installant l'envie d'être fasciné, de toujours chercher à faire mieux ou à aller "de l'avant", Robbins aurait mieux aidé ses élèves.
Quand à mon avis personnel, Robbins est doué pour l'application commerciale de la PNL, et il a très certainement aidé beaucoup de gens. Mais il n'est pas assez "génératif" dans sa manière de procéder (plutôt que d'apprendre à un homme à pêcher, il va lui donner un poisson à manger